Robotik Yazılım (PLC NEDIR)

Robotik Yazılım (PLC NEDIR)

• 1. Robotik Yazılım Robotik Yazılım Robotik Yazılım Dersleri Anlatım Emre Ramazanoğlu Site phparaci.com
• 2. İçindekiler İçindekiler 1.Giriş Neden Robotik Yazılım 2.Elektro Motorları Tanıyalım 3.PLC Nedir 4.PLC Kullanımı
• 3. Neden Robotik Yazılım Neden Robotik Yazılım •Robotik Nedir? •Robotik, makine ve kontrol sistemlerini, bilgisayar, elektronik ve uzay bilimlerinin tümünü kapsayan bir ortak çalışma alanıdır. Mekanizmaların tasarımı, kontrol edilebilmeleri için yapılarına elektronik donanımların eklenmesi, dijital ortamda kontrollerinin sağlanması ve belirli ortamlarda belirli koşullara göre çalışmaları baz alındığında bu alan makine, mekatronik, bilgisayar, yazılım, kontrol ve otomasyon, uzay ve havacılık, elektrik-elektronik gibi birçok mühendislik disiplinini bir arada toplamaktadır.
• 4. Robotik Sistemler Nelerdir? Robotik Sistemler Nelerdir? •Robot: sensörleri ile çevresini algılayan, algıladıklarını yorumlayan, yorumlama sonucu bir karar veren, verdiği kararı bir çıkış sinyali ile üreten aygıtlara robot denir. Robotlar bu çıkış sinyalini bir motor, LED veya herhangi bir aktüatör ile verebilir. Otonom karar veremeyen aygıtlar robot değildir.
• 5. Motorlar Motorlar •Robotlarda kullanım alanlarına göre servo motor, DC motor (fırçalı-fırçasız) ve step motor çeşitleri tercih edilir. Motor tercihi bir robotun beklenen performansta çalışması için en önemli etkenlerden biridir. Robotlarda motor tercihi yaparken motor tipinin yanında fiyatı, kullanım kolaylığı, güç-tork-hız- pozisyon kontrolü gibi karakteristikleri de seçimimiz için önemli kriterler olacaktır.
• 6. PLC Nedir PLC Nedir •PLC Acılımı Olarak • (Programlanabilir Mantıksal Denetleyici, İngilizce: Programmable Logic Controller) •PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı), algılayıcılardan aldığı bilgiyi, kendine verilen programa göre işleyen ve iş elemanlarına aktaran bir mikroişlemci tabanlı bir cihazdır. •PLC Böyle Bir Örnekle Açıklarsam Daha İyi Anlarsınız •Diyelim Bir Fabrika Sahibisiniz Ve Fabrikanızda Doldurma Ve Paketleme İşlemi Yapıyorsunuz. •Bir Tezgah Basında 20 Adet Çalışan Var. •Biri Ürünü Yerleştirir Biri Doldurur Biri Paketler. • PLC İse Hepsini Tek Sırası İle Yapa Bilir.
• 7.         PLC Nedir? Ne İşe Yarar? PLC Nedir? Ne İşe Yarar? •PLC’li denetimde sayısal olarak çalışan bir elektronik sistem, endüstriyel çevre koşullarında sağlanmıştır. Bu elektronik sistem sayısal veya analog giriş/çıkış modülleri sayesinde makine veya işlemlerin birçok tipini kontrol eder. Bu amaçla lojik, sıralama, sayma, veri işleme, karşılaştırma ve aritmetik işlemler gibi fonksiyonları programlama desteğiyle girişleri değerlendirip çıkışları atayan, bellek, giriş/çıkış, CPU ve programlayıcı bölümlerinden oluşan entegre bir cihazdır.
• 8. PLC Avantajları PLC Avantajları •Klasik kumanda devrelerinde kullanılan, yardımcı röle ve kontakların yaptığı birçok işlemi PLC’ye yüklenen program ile yapıldığı için PLC’li sistemler daha çabuk tasarlanır. •Birçok işlem PLC’nin programı tarafından yapıldığı için maliyet ciddi oranda azalır (Çok küçük otomasyon uygulamalarında klasik kumandalı sistem daha hesaplıdır). •Kullanılan eleman sayısı azaldığı için PLC’li sistemler daha az yer kaplarlar. •PLC’ ile yapılan sistemler klasik kumanda ile yapılanlara göre çok daha esnektir. PLC ile yapılan sistemlerde, sistemin çalışmasında yapılacak değişikliklerin birçoğu, sadece programdaki değişiklikler ile halledilebilirken, aynı değişiklikleri klasik kumandalı bir sistemde onlarca hatta yüzlerce kablonun yerini değiştirerek yapılabilir. •PLC’li sistemler klasik kumandalı sistemlerden daha basit yapılı olduğu için arıza yapma ihtimalleri daha azdır. Ortaya çıkan arızaları tespit etmesi daha basittir. •Kötü çevre koşullarında, özellikle tozlu ortamlarda, röleli kumanda devrelerine göre daha güvenlidir. •Bilgisayar veya diğer kontrol elemanları ile haberleşebildiğinde bilgisayarlı otomasyon uygulamaları yapılabilir.
• 9. Dezavantajları Dezavantajları •Kapasite değişimleri çok küçüktür (pf seviyesinde). Bu nedenle FET ve OPAMP ile yapılan hassas özel yükseltici devrelere gerek vardır
• 10. PLC'nin Kullanım Alanları PLC'nin Kullanım Alanları •Kimya sektöründen gıda sektörüne, üretim hatlarından depolama sistemlerine, marketlerden rafinerilere kadar çok geniş bir yelpazede kullanılan PLC'ler bugün kontrol mühendisliğinde kendilerine haklı bir yer edinmişlerdir. Elektronik sektöründeki hızlı gelişmelere paralel olarak gelişen PLC teknolojisi, gün geçtikçe ilerlemekte otomasyon alanında mühendislere yeni ufuklar açmaktadır. İmalat sanayi, tarım, enerji üretimi, kimya sanayi vb. endüstrinin tüm alanlarında kullanılan PLC'lerin genel uygulama alanları şunlardır:
• 11. 1) Sıra Kontrol 1) Sıra Kontrol •PLC’lerin en büyük ve en çok kullanılan ve “sıralı çalışma“ özelliğiyle röleli sistemlere en yakın olan uygulamasıdır. Uygulama açısından, bağımsız makinelerde ya da makine hatlarında, konveyör ve paketleme makinelerinde ve hatta modern asansör denetim sistemlerinde kullanılmaktadır.
• 12. 2) Hareket Kontrolü 2) Hareket Kontrolü •Doğrusal ve döner hareket denetim sistemlerinin PLC’de türleştirilmesidir. Bunlara örnek olarak; Kartezyen robotlar, film, kauçuk ve dokunmamış kumaş tekstil sistemleri gibi ilgili örnekler verilebilir.
• 13. 3) Süreç Denetimi 3) Süreç Denetimi •Bu uygulama PLC’nin birkaç fiziksel parametreyi (sıcaklık, basınç, debi, hız, ağırlık vb gibi) denetleme yeteneğiyle ilgilidir. •Bu da bir kapalı çevrim denetim sistemi oluşturmak için, analog I/O (giriş/çıkış) gerektirir. •PID yazılımının kullanımıyla PLC, tek başına çalışan çevrim denetleyicilerinin işlevini üstlenmiştir. •Diğer bir seçenek de her ikisinin en iyi özelliklerini kullanarak PLC ile kontrolörlerin türleştirilmesidir. Buna tipik örnek olarak plastik enjeksiyon makineleri ve ısıtma fırınları verilebilir.
• 14. 4) Veri Yönetimi 4) Veri Yönetimi •PLC ile veri toplama, inceleme ve işleme son yıllarda gelişmiştir. PLC’ler denetlediği proses hakkında veri toplayıcı olarak kullanılabilir. Sonra bu veri, denetleyicinin belleğindeki referans veri ile karşılaştırılır ve rapor alımı için başka bir aygıta aktarılabilir. Bu uygulama da büyük malzeme işleme sistemlerinde ve kağıt, metal ve yiyecek işleme gibi birçok proseste kullanılır.
• 15. PLC İle Uygulama Yapalım  PLC İle Uygulama Yapalım
• 16. PLC İle Start Ve Stop Butonu Yapımı PLC İle Start Ve Stop Butonu Yapımı •Plc Bildiğimiz gibi Giriş Ve Çıkış Mevcut ( INPUT OUTPUT ). •INPUT İşareti I Olarak Gözükür Ama Program da (m) Kullanırız Türkçe Karakter Sorunu Olduğu İçin •OUTPUT İşareti O ile Gösterilir. •İlk Basta Programı İndirelim Ve Kuralım •PLC Sürümümüz PLC S7-1200 Buradan İndire Bilirsiniz •Ve Klasik Kurulum Next Next Close
• 17. Start Button Yapımı Start Button Yapımı • Resimde Gördüğümüz Gibi İlk Basa Stop Butonu Koyduk Ve Çıkış bire bağladık Ve Start Basılmışa Sistem Çalışacak Eğer Stop Basılırsa Tüm Devre Güvenli Bir Şekilde duracak
• 18. PLC İle Neler Yapabiliriz PLC İle Neler Yapabiliriz
• 19. Kaynaklar Kaynaklar